通过如下步骤，可以很方便的通过wifi调试Android程序：
1、root手机；
2、到市场下载Android Terminal Emulator应用并安装（Android Terminal Emulator是一款安卓手机上使用的终端模拟器，可以进行linux命令集），或者到从GitHub 下载源代码自己编译，地址为 https://github.com/jackpal/Android-Terminal-Emulator，源代码编译的时候注意要增加NDK支持，底层是需要 C/C++层支持的。
3、安装后打开，输入如下命令：
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su //获取超级用户权限 setprop service.adb.tcp.port 5555 //设置监听的端口，端口可以自定义，如5554，5555是默认的 stop adbd //关闭adbd start adbd //重新启动adbd |
4、看一下手机的IP，并记下来，比如：192.168.1.111；
5、在电脑上，上运行cmd命令提示符，切换目录至adb文件所对应文件夹，如：D:\Android\android-sdk\platform-tools，键入如下命令：
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adb connect 192.168.1.111:5555 |
如果提示连接成功，则说明搞定了。
6、在Eclipse中运行调试应用