终于知道为什么esp的IO21和IO22引脚是SDA和SCL的默认接口。
恐惧：恐惧是给C++的，我这几天正好在网上看到别人说，C++语法可以特别特别恶心，常量特别特别难定位。我就在想有多难，有多恶心，CTRL+f很快就定位到了。然后这几天头头在捣鼓传感器，我就在旁边看着，学习学习。记下了当时他接的引脚号，回去自己捣鼓捣鼓，一般来说，接传感器都是要在程序里指定引脚的，我看了看样例代码里也没有指定就很纳闷（我也在头文件里面找，也没找到）。就问头头，为什么=这个不指定引脚啊？头头很随意的说“因为这个是使用I2C的接口，只需要指定传感器的编号（相当于人的手机号，每类传感器都有一个，也可以人为设定），esp32会自动扫描在总线上的设备，不用管接哪个引脚。”那我听了这话，就很感慨，原来现在传感器也这么智能了，就试了试其他的引脚，不行，我大概尝试了几十种组合方式，除了头头的那一种其他的都不行。这个时候也不好意思去问头头 ，感觉很简单的一个东西。于是就上网看看I2C协议，再看看一些实例，哦，原来随便接是说在同一个I2C接口上可以随便接很多个传感器，在这个I2C接口上会自动的扫描不同的传感器设备。好，那我们来看看esp32上的I2C接口是哪个引脚。如果不出所料应该是头头用的IO21，22
emmmmmmmm，我的SDA和SCL呢？可能是这张图不够详细，我们看看官方给的引脚说明
？？？还是没有，我们去群里找乐鑫的产品经理吧！他应该知道
这...他说的是在idf环境下使用I2C如何定义引脚，我是在arduino1.8的环境下。问到这的时候，我突然害羞了，也就没和他说我和他讨论的不是一个环境下的。我就在想，这个引脚既然能被用作SDA和SCL，那么他肯定在某个头文件里指定了，就算是默认的那也一定要指定，不然怎么能用呢？然后我就从我用的样例代码的头文件里找，大概翻了有5层（重点：层），没找到，根本没有指定特定的引脚充当I2C接口。我突然突发奇想，找了找其他的样例代码，看看那些指定了I2C引脚的代码是怎么调用底层库去使用的。对比了一下应该是通过这句Wire.begin(14,15);但是为什么这个要指定引脚，而另一个Wire.begin()；不指定也可以使用呢？我觉得有必要看看begin()究竟是个什么玩意。
这个就是Wire这个实体的类（请允许我用面向对象的思想这样称呼它），这里是给它默认值，我们可以看到sda和scl给赋了-1
这里的begin()方法里面是指定参数的，那为什么Wire.begin()；能直接用呢？我也没学过c++，但是不妨碍我大开脑洞，直接这样用而不带参数，应该使用的是上上张图中的默认值就是-1，-1。按照这个思路下去，相当于是Wire。begin(-1,-1);,再看看上图，如果我的参数都是-1，那么我的sda和scl引脚就赋值SDA和SCL，然后我就得去找这个SDA和SCL是什么？这时候我就很激动的按下了CTRL+f。
emmmmmmmmmmm，找不到，不在Wire.h和Wire.cpp的里，那只能说在他的下层了，也就是它们包含的头文件里，然后我就开始颤抖了，这一层套一层的，得翻到死啊！
你们一定猜不到我是怎么找到定义SDA的头文件的。
我在一层一层往上找头文件的时候，搜到一个Arduino.h的文件的时候，突然看见了这个
pins_arduino.h，这个文件从名字上看，pin引脚，然后我就情不自禁地点了进去
很明显，这里就是在arduino1.8环境下esp32开发板的引脚定义文件，之前看到很多不同文件夹下的pins_arduino.h是各个不同类型板子的引脚定义文件，比如我的就是devkitc v4.