Searched refs:dq (Results 1 – 4 of 4) sorted by relevance
480 struct Vec3 dq; in fusionUpdate() local481 mat33Apply(&dq, &K[0], &e); in fusionUpdate()490 q.x = fusion->x0.x + 0.5f * (F[0].x * dq.x + F[1].x * dq.y + F[2].x * dq.z); in fusionUpdate()491 q.y = fusion->x0.y + 0.5f * (F[0].y * dq.x + F[1].y * dq.y + F[2].y * dq.z); in fusionUpdate()492 q.z = fusion->x0.z + 0.5f * (F[0].z * dq.x + F[1].z * dq.y + F[2].z * dq.z); in fusionUpdate()493 q.w = fusion->x0.w + 0.5f * (F[0].w * dq.x + F[1].w * dq.y + F[2].w * dq.z); in fusionUpdate()
1 …1b5dSBoeb3CLt1NaTpraeyvAXn+oCV05rHIOdKei/79ZMd23LU1SJq8eHh/FkNu3Mbk0HsnUgW+dq/DhJTCczevY4MT8dc1psp…
100 …9�23r���9�u r��):��r��V:���q�G�:���q���:���q���:���q�< ;���q��5;�_{q�]b;�dq���;��Lq�Y�;�O5q���;�…
98 …9�23r���9�u r��):��r��V:���q�G�:���q���:���q���:���q�< ;���q��5;�_{q�]b;�dq���;��Lq�Y�;�O5q���;�…