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1127 struct FifoPacketData fifo_data; local1130 getFifoData(data, idx, &fifo_data);1134 if (fifo_data.valid_accel) {1135 raw_data[0] = fifo_data.accel[0];1136 raw_data[1] = fifo_data.accel[1];1137 raw_data[2] = fifo_data.accel[2];1142 if (fifo_data.valid_gyro) {1143 raw_data[0] = fifo_data.gyro[0];1144 raw_data[1] = fifo_data.gyro[1];1145 raw_data[2] = fifo_data.gyro[2];[all …]