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606 bool gyro_on; member1254 T(config).gyro_on = false;1551 T(config).gyro_on = false;1938 config->gyro_on = T(sensors[GYR]).configed;1959 if (config->gyro_on) {2053 if (config->gyro_on != T(config).gyro_on || config->accel_on != T(config).accel_on) {2055 if (config->gyro_on) {2062 if ((config->gyro_on && !T(config).gyro_on) || (config->accel_on && !T(config).accel_on)) {2136 if (config->gyro_on && !T(config).gyro_on) {2192 T(config).gyro_on, T(config).gyro_rate / RATE_TO_HZ, T(sensors[GYR]).decimator,[all …]