深海游弋的鱼 – 第 4 页

raspberry pi新系统SSH连接被拒绝的解决方法

将全新的树莓派系统烧录，开机然后用SSH远程连接，结果SSH连接提示“connection refused”，导致连接树莓派失败。出现错误的原因是自2016-11-25官方发布的 Raspbian系统镜像，系统默认禁用了SSH服务。As of the November 2016 release, Raspbian has the SSH server disabled by default.

出错的详细信息为：

ssh: connect to host 192.168.43.220 port 22: Connection refused

1	ssh: connect to host 192.168.43.220 port 22: Connection refused

官方的解决方案是：

SSH disabled by default; can be enabled by creating a file with name "ssh" in boot partition

如果有显示器，开机后，在树莓派配置中将SSH开启即可。但在没有显示器，首次开机需要用SSH登陆的时候，就需要在系统烧录完毕后，进入到boot分区盘，新建一个名为ssh的空白文件就行了。

完成后再将SD卡插回树莓派，就可以正常使用SSH了。

也可以在树莓派系统上执行如下命令：

$ cd /boot

$ sudo touch ssh

$ sudo reboot

$ cd /boot

$ sudo touch ssh

$ sudo reboot

注意，最好在系统烧录完成后，立即执行上面的命令。重启过程中，会诱发磁盘检查，因此第一次重启会比较慢。另外，目前发现，如果后期安装了openssh-server再配置，会导致系统崩溃(2018-06-27-raspbian-stretch-lite)。

此文件会在重启完成后被自动删除。

默认的登录用户名pi 默认密码raspberry

参考链接

raspberry pi新系统SSH连接被拒绝的解决方法

树莓派系统升级Raspbian Wheezy到Raspbian Jessie(树莓派2B+）

树莓派官方已经放出了Raspbian 8 Jessie。这是Raspbian Wheezy 2015.5.5之后的一次比较大的版本更新。而老的Raspbian Wheezy版本也可以通过简单的步骤升级到Raspbian 8 Jessie且不用重新刷写镜像。下面将介绍如何升级，要知道，升级有可能会破坏现有系统，在此之前请一定注意备份好老的系统。如果你对之前的系统做的更改越小，升级将会越顺利。

1. 更新当前系统到最新

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

$ sudo apt-get dist-upgrade

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

$ sudo apt-get dist-upgrade

2. 更新软件下载源

$ sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

$ sudo sed -i 's/wheezy/jessie/g' /etc/apt/sources.list

$ sudo sed -i 's/#deb http:\/\/mirrordirector/deb http:\/\/mirrordirector/g' /etc/apt/sources.list

$ sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

$ sudo sed -i 's/wheezy/jessie/g' /etc/apt/sources.list

$ sudo sed -i 's/#deb http:\/\/mirrordirector/deb http:\/\/mirrordirector/g' /etc/apt/sources.list

3. 升级到`Raspbian 8 Jessie`

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

$ sudo apt-get dist-upgrade

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

$ sudo apt-get dist-upgrade

参考链接

树莓派系统升级 Wheezy 到 Raspbian Jessie

树莓派2 B+任务栏(LXPanel)不断闪烁消失(RASPBIAN STRETCH WITH DESKTOP)

长时间不用的一个树莓派2 B+，使用的系统为RASPBIAN STRETCH WITH DESKTOP。在重新加电后，任务栏(LXPanel)不断闪烁消失，貌似启动的时候发生了异常，然后崩溃，重启，循环往复（并不是一直消失不见，而是不断闪烁）。但是查看系统日志，却找不到相关的异常日志。

这种现象，可以通过如下方法解决：

$ sudo apt-get remove --purge lxpanel

$ sudo apt-get install lxpanel

$ sudo apt-get autoremove

$ rm -rf ~/.config/lxpanel/LXDE-pi 

$ sudo reboot

$ sudo apt-get remove --purge lxpanel

$ sudo apt-get install lxpanel

$ sudo apt-get autoremove

$ rm -rf ~/.config/lxpanel/LXDE-pi

$ sudo reboot

参考链接

树莓派3 B+下次启动强制检查系统分区

树莓派使用的过程中，难免会由于突然断电等原因导致SD卡发生错误。这个时候我们就需要强制让树莓派在下次启动的时候进行磁盘检查。

如果是普通分区，可以卸载后执行fsck命令，但是如果是系统分区，由于一直被占用，因此是没有办法进行磁盘检查的。

网上找了一下，找到了解决办法，可以强制让树莓派在下次系统启动的时候，强制检查系统分区。具体的方式如下：

$ sudo touch /forcefsck

$ sudo reboot

$ sudo touch /forcefsck

$ sudo reboot

参考链接

Checking sdcard for errors, unmount problem

树莓派3 B+设置静态IP

最近需要为一台树莓派3 B+设置静态IP地址，结果尝试了半天总是不成功。

网上搜索了一下，找到解决方法。

修改/etc/dhcpcd.conf文件

$ sudo vim /etc/dhcpcd.conf

1	$ sudo vim /etc/dhcpcd.conf

在文件的尾部增加如下内容：

interface eth0

static ip_address=192.168.0.10/24
static routers=192.168.0.1
static domain_name_servers=192.168.0.1

interface wlan0

static ip_address=192.168.0.200/24
static routers=192.168.0.1
static domain_name_servers=192.168.0.1

interface eth0

static ip_address=192.168.0.10/24

static routers=192.168.0.1

static domain_name_servers=192.168.0.1

interface wlan0

static ip_address=192.168.0.200/24

static routers=192.168.0.1

static domain_name_servers=192.168.0.1

上面的配置文件中,eth0是有线的配置, wlan0是无线配置
ip_address就是静态IP, 后面要接/24
routers是网关
domain_name_servers是DNS

参考链接

设置树莓派3 B+的静态IP

树莓派3 UART及GPIO针脚定义

树莓派GPIO接口只能输入输出数字信号（0&1等），传感器等模拟信号，需要通过ADC（模数转换器）进行转化。

树莓派3的GPIO管脚定义与前代有所差别了，具体的管脚参照下图：

继续阅读树莓派3 UART及GPIO针脚定义

树莓派各版本发布时间和差异对照

下图是树莓派各版本发布时间和差异对照图(截止Raspberry Pi 3 Model B)
继续阅读树莓派各版本发布时间和差异对照

如何安装树莓派摄像头模块

树莓派摄像头模块(Pi Cam)发售于2013年5月。其第一个发布版本配备了500万像素的传感器，通过排线链接树莓派上的CSI接口。而Pi Cam的第二个发布版本——也被叫做Pi NoIR中，配备了相同的传感器，但没有红外线过滤装置。因此第二版的摄像头模块就像安全监控摄像机一样，可以观测到近红外线的波长(700 - 1000 nm)，不过当然同时也就牺牲了一定的显色性。

本文将会展示如何在树莓派上安装摄像头模块。我们将使用第一版摄像头模块来演示。在安装完摄像头模块之后，你将会使用三个应用程序来访问这个模块：raspistill, raspiyuv 和raspivid。其中前两个应用用来捕捉图像，第三个应用来捕捉视频。raspistill 工具生成标准的图片文件，例如 .jpg 图像，而 raspiyuv 可以通过摄像头生成未处理的 raw 图像文件。

安装树莓派摄像头模块

按照以下步骤来将树莓派摄像头模块连接搭配树莓派：

找到 CSI 接口(CSI接口在以太网接口旁边)，掀起深色胶带。
拉起 CSI 接口挡板。
拿起你的摄像头模块，将贴在镜头上的塑料保护膜撕掉。确保黄色部分的PCB(有字的一面)是安装完美的（可以轻轻按一下黄色的部分来保证安装完美）。
将排线插入CSI接口。记住，有蓝色胶带的一面应该面向以太网接口方向。同样，这时也确认一下排线安装好了之后，将挡板拉下。

130426pxvuxrqtnpppxx17

好了，现在你的 Pi Cam 已经准备就绪，可以拍摄照片或视频了。

在树莓派上启用摄像头模块

在安装完摄像头模块之后，首先要确认你已经升级了树莓派系统并应用了最新的固件。可以输入以下命令来操作：

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

1 2	$ sudo apt-get update $ sudo apt-get upgrade

运行树莓派配置工具来激活摄像头模块：

$ sudo raspi-config

1	$ sudo raspi-config

移动光标至菜单中的 "Enable Camera（启用摄像头）"，将其设为Enable（启用状态）。完成之后重启树莓派。

130440dguwh6gwk1vk9jgv

130442rn19igalrfo1rmg5

130443uq0hldn4sfvc0nhs

安装完摄像头模块后的完成照：

130454br44z4dnp2c3zcyr

通过摄像头模块拍照

在重启完树莓派后，我们就可以使用Pi Cam了。要用它来拍摄照片的话，可以从命令行运行raspistill：

$ raspistill -o keychain.jpg -t 2000

1	$ raspistill -o keychain.jpg -t 2000

这句命令将在 2000ms 后拍摄一张照片，然后保存为 keychain.jpg。下面就是一张由 Pi Cam 拍摄的我的小熊公仔钥匙链。

130456h516ypyamyo5mst6

raspiyuv 工具用法差不多，只不过拍摄得到的是一张未处理过的raw图像。

通过摄像头模块拍视频

想要用摄像头模块拍一段视频的话，可以从命令行运行 raspivid 工具。下面这句命令会按照默认配置(长度5秒，分辨率1920x1080，比特率 17Mbps)拍摄一段视频。

$ raspivid -o mykeychain.h264

1	$ raspivid -o mykeychain.h264

如果你想改变拍摄时长，只要通过 "-t" 选项来设置你想要的长度就行了（单位是毫秒）。

$ raspivid -o mykeychain.h264 -t 10000

1	$ raspivid -o mykeychain.h264 -t 10000

使用 "-w" 和 "-h" 选项将分辨率降为 1280x720...

$ raspivid -o mykeychain.h264 -t 10000 -w 1280 -h 720

1	$ raspivid -o mykeychain.h264 -t 10000 -w 1280 -h 720

raspivid 的输出是一段未压缩的 H.264 视频流，而且这段视频不含声音。为了能被通常的视频播放器所播放，这个 raw 的 H.264 视频还需要转换。可以使用 gpac 包中所带有的 MP4Box 应用。

在 Raspbian 上安装 gpac，输入命令：

$ sudo apt-get install -y gpac

1	$ sudo apt-get install -y gpac

然后将这段 raw 的 H.264 格式的视频流转换为每秒30帧的 .mp4 格式视频：

$ MP4Box -fps 30 -add keychain.h264 keychain.mp4

1	$ MP4Box -fps 30 -add keychain.h264 keychain.mp4

视频长度为10秒，使用默认分辨率以及比特率。

如果想要获取 raspistill, raspiyuv 和 raspivid 的完整命令行选项，不加任何选项直接运行以上命令即可。

参考链接

如何安装树莓派摄像头模块

Ubuntu 16.04上使用crosstool-ng建立树莓派2B的编译环境

环境准备

$ sudo apt-get -y update
$ sudo apt-get install -y bison flex texinfo gawk automake subversion
$ sudo apt-get install -y gperf help2man make libtool libncurses5-dev 
$ sudo apt-get install -y gcj-jdk python-dev g++
$ sudo apt-get install libtool-bin

$ sudo apt-get -y update

$ sudo apt-get install -y bison flex texinfo gawk automake subversion

$ sudo apt-get install -y gperf help2man make libtool libncurses5-dev

$ sudo apt-get install -y gcj-jdk python-dev g++

$ sudo apt-get install libtool-bin

编译`crosstool-ng`

$ git clone https://github.com/crosstool-ng/crosstool-ng.git
$ cd crosstool-ng
$ ./bootstrap
$ ./configure --prefix=/opt/crosstool-ng
$ make
$ sudo make install

$ git clone https://github.com/crosstool-ng/crosstool-ng.git

$ cd crosstool-ng

$ ./bootstrap

$ ./configure --prefix=/opt/crosstool-ng

$ make

$ sudo make install

然后加环境变量 export PATH=$PATH:/opt/crosstool-ng/bin

配置编译选项

$ mkdir toolchain
$ cd toolchain
$ ct-ng armv7-rpi2-linux-gnueabihf

$ mkdir toolchain

$ cd toolchain

$ ct-ng armv7-rpi2-linux-gnueabihf

如果想自己配置调整某些参数，则执行

$ ct-ng menuconfig

1	$ ct-ng menuconfig

最后执行

$ ct-ng build

1	$ ct-ng build

默认情况下，生成的编译工具在当前用户目录下的x-tools目录下，如果需要调整这个目录，可以参考
Mac OSX下执行crosstool-ng提示“Your file system ‘xxxx’ is *not* case-sensitive!”

编译树莓派源代码

Ubuntu 16.04 (x64)树莓派B+（Raspberry Pi B+）源代码编译

参考链接

自己编译给树莓派的交叉编译工具

Mac OSX EI Capitan(10.11.5)上使用crosstool-ng 1.22.0 建立树莓派2B的编译环境

背景介绍

树莓派自带的编译工具是基于Linux的，在Mac OSX上是无法正常使用的，因此比较简单的方法就是使用crosstool-ng来建立交叉编译环境。

配置编译环境

1.安装HomeBrew，方便各种工具的安装

参考让Mac也能拥有apt-get类似的功能——Brew

2.使用HomeBrew安装crosstool-ng

$ sudo brew install crosstool-ng

1	$ sudo brew install crosstool-ng

3.链接Mac OSX上的install到ginstall。Mac OSX上没有ginstall

$ sudo ln -s /usr/local/bin/ginstall /usr/bin/install

1	$ sudo ln -s /usr/local/bin/ginstall /usr/bin/install

如果不执行命令，则会报错

/Volumes/RPi-EABI/.build/tools/bin/install: line 2: exec: ginstall: not found

1	/Volumes/RPi-EABI/.build/tools/bin/install: line 2: exec: ginstall: not found

4.使用HomeBrew安装expat

$ sudo brew install expat

1	$ sudo brew install expat

不执行此命令，我的电脑会出现crosstool-ng在配置expat的时候失败,但是两者使用的版本并不相同，另外貌似出错后，重试即可，不需要安装expat，但是稳妥起见，还是安装好了。
5.创建大小写区分的磁盘分区文件，并挂载（如果你系统创建的时候，系统分区以及区分大小写，则不必此项操作）

参考Mac OSX下执行crosstool-ng提示“Your file system ‘xxxx’ is *not* case-sensitive!”

6.在刚刚创建并挂载的大小写区分的磁盘上执行配置命令

$ ct-ng armv7-rpi2-linux-gnueabihf

1	$ ct-ng armv7-rpi2-linux-gnueabihf

7.修改刚刚命令生成在当前目录下的配置文件

$ sudo vim .config

1	$ sudo vim .config

找到

CT_WANTS_STATIC_LINK=y
CT_CC_GCC_STATIC_LIBSTDCXX=y

1 2	CT_WANTS_STATIC_LINK=y CT_CC_GCC_STATIC_LIBSTDCXX=y

禁止使用静态链接（Mac OSX下，无法提供对于libc的静态链接，只能动态链接）

CT_WANTS_STATIC_LINK=n # set disabled
CT_CC_GCC_STATIC_LIBSTDCXX=n # set disabled or comment out

1 2	CT_WANTS_STATIC_LINK=n # set disabled CT_CC_GCC_STATIC_LIBSTDCXX=n # set disabled or comment out

8.执行构建命令

$ ct-ng build

1	$ ct-ng build

构建中遇到的问题

如果构建出错，可以使用

$ ct-ng build.1

1	$ ct-ng build.1

后面的数字代表几个并行的任务，单个任务可以更方便的查看出错的信息，多任务并发会导致日志打印的非常混乱。

在构建(ct-ng build)的时候遇到任何问题，都应该查看当前构建目录下的build.log文件，这个文件中详细记录了构建的过程信息，详细的出错信息等。
由于crosstool-ng在构建过程中需要去服务器上下载源代码，难免出现文件下载不完整的情况，这种情况下，可以从build.log文件中看到如下的内容：

[FILE ]    tar: Retrying...
[FILE ]    tar: Damaged tar archive
[FILE ]    tar: Retrying...
[FILE ]    tar: Damaged tar archive
[FILE ]    tar: Retrying...
[FILE ]    tar: Damaged tar archive
[FILE ]    tar: Retrying...
[FILE ]    tar: Truncated tar archive
[FILE ]    tar: Error exit delayed from previous errors.

[FILE ] tar: Retrying...

[FILE ] tar: Damaged tar archive

[FILE ] tar: Retrying...

[FILE ] tar: Damaged tar archive

[FILE ] tar: Retrying...

[FILE ] tar: Damaged tar archive

[FILE ] tar: Retrying...

[FILE ] tar: Truncated tar archive

[FILE ] tar: Error exit delayed from previous errors.

则说明下载的源代码出现了问题。最容易出现这个问题的是gcc.以gcc-5.2.0为例子,修正的方法如下：

$ cd .build

$ cd tarballs

$ rm -rf gcc-5.2.0.tar.bz2

$ cd ..

$ cd src

$ rm -rf .gcc-5.2.0.extracting

$ rm -rf gcc-5.2.0

$ cd .build

$ cd tarballs

$ rm -rf gcc-5.2.0.tar.bz2

$ cd ..

$ cd src

$ rm -rf .gcc-5.2.0.extracting

$ rm -rf gcc-5.2.0

简单解释一下代码，tarballs存储了从服务器上下载的全部源代码的压缩包，解压缩出现问题，因此必须删除，让crosstool-ng去重新下载，扩展名为.extracting文件为crosstool-ng的标记文件，用来标识这个包是不是已经被解压缩过，一旦这个文件存在crosstool-ng就认为对应的工具已经就绪了，就不会处理这个工具了，最后删除的是工具源代码的目录。

如果提示安装binutils的时候失败，如下所示：

[INFO ]  Installing binutils for host
[ERROR]    /Volumes/raspberry/rpi-linux/.build/src/binutils-2.25.1/gold/gold-threads.cc:288:13: error: expected expression
[ERROR]    make[5]: *** [gold-threads.o] Error 1
[ERROR]    make[4]: *** [all-recursive] Error 1
[ERROR]    make[3]: *** [all] Error 2
[ERROR]    make[2]: *** [all-gold] Error 2
[ERROR]    make[1]: *** [all] Error 2
[ERROR]   
[ERROR]  >>
[ERROR]  >>  Build failed in step 'Installing binutils for host'
[ERROR]  >>        called in step '(top-level)'
[ERROR]  >>
[ERROR]  >>  Error happened in: CT_DoExecLog[scripts/functions@216]
[ERROR]  >>        called from: do_binutils_backend[scripts/build/binutils/binutils.sh@240]
[ERROR]  >>        called from: do_binutils_for_host[scripts/build/binutils/binutils.sh@105]
[ERROR]  >>        called from: main[scripts/crosstool-NG.sh@646]
[ERROR]  >>
[ERROR]  >>  For more info on this error, look at the file: 'build.log'
[ERROR]  >>  There is a list of known issues, some with workarounds, in:
[ERROR]  >>      '/usr/local/Cellar/crosstool-ng/1.22.0/share/doc/crosstool-ng/crosstool-ng-1.22.0/B - Known issues.txt'
[ERROR]   
[ERROR]  (elapsed: 36:53.00)
[36:54] / make: *** [build] Error 1

[INFO ] Installing binutils for host

[ERROR] /Volumes/raspberry/rpi-linux/.build/src/binutils-2.25.1/gold/gold-threads.cc:288:13: error: expected expression

[ERROR] make[5]: *** [gold-threads.o] Error 1

[ERROR] make[4]: *** [all-recursive] Error 1

[ERROR] make[3]: *** [all] Error 2

[ERROR] make[2]: *** [all-gold] Error 2

[ERROR] make[1]: *** [all] Error 2

[ERROR]

[ERROR] >>

[ERROR] >> Build failed in step 'Installing binutils for host'

[ERROR] >> called in step '(top-level)'

[ERROR] >>

[ERROR] >> Error happened in: CT_DoExecLog[scripts/functions@216]

[ERROR] >> called from: do_binutils_backend[scripts/build/binutils/binutils.sh@240]

[ERROR] >> called from: do_binutils_for_host[scripts/build/binutils/binutils.sh@105]

[ERROR] >> called from: main[scripts/crosstool-NG.sh@646]

[ERROR] >>

[ERROR] >> For more info on this error, look at the file: 'build.log'

[ERROR] >> There is a list of known issues, some with workarounds, in:

[ERROR] >> '/usr/local/Cellar/crosstool-ng/1.22.0/share/doc/crosstool-ng/crosstool-ng-1.22.0/B - Known issues.txt'

[ERROR]

[ERROR] (elapsed: 36:53.00)

[36:54] / make: *** [build] Error 1

查看build.log可以看到如下的内容：

[ERROR]    /Volumes/raspberry/rpi-linux/.build/src/binutils-2.25.1/gold/gold-threads.cc:288:13: error: expected expression
[ALL  ]        : once_(PTHREAD_ONCE_INIT)
[ALL  ]                ^
[ALL  ]    /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/MacOSX.platform/Developer/SDKs/MacOSX10.11.sdk/usr/include/pthread.h:203:27: note: expanded from macro 'PTHREAD_ONCE_INIT'
[ALL  ]    #define PTHREAD_ONCE_INIT {_PTHREAD_ONCE_SIG_init, {0}}
[ALL  ]                              ^
[ALL  ]    1 error generated.
[ERROR]    make[5]: *** [gold-threads.o] Error 1
[ALL  ]    make[5]: *** Waiting for unfinished jobs....

[ERROR] /Volumes/raspberry/rpi-linux/.build/src/binutils-2.25.1/gold/gold-threads.cc:288:13: error: expected expression

[ALL ] : once_(PTHREAD_ONCE_INIT)

[ALL ] ^

[ALL ] /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/MacOSX.platform/Developer/SDKs/MacOSX10.11.sdk/usr/include/pthread.h:203:27: note: expanded from macro 'PTHREAD_ONCE_INIT'

[ALL ] #define PTHREAD_ONCE_INIT {_PTHREAD_ONCE_SIG_init, {0}}

[ALL ] ^

[ALL ] 1 error generated.

[ERROR] make[5]: *** [gold-threads.o] Error 1

[ALL ] make[5]: *** Waiting for unfinished jobs....

这个BUG的原因是由于GCC的版本问题导致的,低于4.7版本的GCC无法理解这个语法，尽管Mac Osx已经使用最新的LLVM，但是遗憾的是，最新的LLVM并没有支持这个语法。解决方法如下：

$ vim /Volumes/raspberry/rpi-linux/.build/src/binutils-2.25.1/gold/gold-threads.cc

1	$ vim /Volumes/raspberry/rpi-linux/.build/src/binutils-2.25.1/gold/gold-threads.cc

找到如下代码

// Class Once_initialize.  This exists to hold a pthread_once_t
// structure for Once.

class Once_initialize
{
 public:
  Once_initialize()
    : once_(PTHREAD_ONCE_INIT)
  { }

  // Return a pointer to the pthread_once_t variable.
  pthread_once_t*
  once_control()
  { return &this->once_; }

 private:
  pthread_once_t once_;
};

// Class Once_initialize. This exists to hold a pthread_once_t

// structure for Once.

class Once_initialize

{

public:

Once_initialize()

: once_(PTHREAD_ONCE_INIT)

{ }

// Return a pointer to the pthread_once_t variable.

pthread_once_t*

once_control()

{ return &this->once_; }

private:

pthread_once_t once_;

};

修改为：

// Class Once_initialize.  This exists to hold a pthread_once_t
// structure for Once.

class Once_initialize
{
 public:
  Once_initialize()
  {once_.__sig = _PTHREAD_ONCE_SIG_init; once_.__opaque[0] = 0;}

  // Return a pointer to the pthread_once_t variable.
  pthread_once_t*
  once_control()
  { return &this->once_; }

 private:
  pthread_once_t once_;
};

// Class Once_initialize. This exists to hold a pthread_once_t

// structure for Once.

class Once_initialize

{

public:

Once_initialize()

{once_.__sig = _PTHREAD_ONCE_SIG_init; once_.__opaque[0] = 0;}

// Return a pointer to the pthread_once_t variable.

pthread_once_t*

once_control()

{ return &this->once_; }

private:

pthread_once_t once_;

};

如果出现了"fatal error: bracket nesting level exceeded maximum of 256"，如下所示：

[ERROR]    /Volumes/raspberry/rpi-linux/.build/src/gcc-5.2.0/gcc/config/arm/neon.md:3463:10917: fatal error: bracket nesting level exceeded maximum of 256
[ALL  ]    /Volumes/raspberry/rpi-linux/.build/src/gcc-5.2.0/gcc/config/arm/neon.md:3463:10917: note: use -fbracket-depth=N to increase maximum nesting level
[ALL  ]    47 warnings and 1 error generated.
[ERROR]    make[2]: *** [insn-attrtab.o] Error 1
[ALL  ]    make[2]: *** Waiting for unfinished jobs....
[ALL  ]    42 warnings generated.
[ALL  ]    18 warnings generated.
[ALL  ]    rm gcc.pod
[ERROR]    make[1]: *** [all-gcc] Error 2

[ERROR] /Volumes/raspberry/rpi-linux/.build/src/gcc-5.2.0/gcc/config/arm/neon.md:3463:10917: fatal error: bracket nesting level exceeded maximum of 256

[ALL ] /Volumes/raspberry/rpi-linux/.build/src/gcc-5.2.0/gcc/config/arm/neon.md:3463:10917: note: use -fbracket-depth=N to increase maximum nesting level

[ALL ] 47 warnings and 1 error generated.

[ERROR] make[2]: *** [insn-attrtab.o] Error 1

[ALL ] make[2]: *** Waiting for unfinished jobs....

[ALL ] 42 warnings generated.

[ALL ] 18 warnings generated.

[ALL ] rm gcc.pod

[ERROR] make[1]: *** [all-gcc] Error 2

则修改方法如下：

$ ct-ng menuconfig

1	$ ct-ng menuconfig

在出现的界面中选择"Paths and misc options"项目
Crosstool-NG-PathAndMiscOptions

在第二级界面中不断下拉，找到"Extra host compiler flags",增加"-fbracket-depth=512",这个选项。

Crosstool-NG-PathAndMiscOptions-ExtraHostCompilerFlags

然后重新执行

$ ct-ng build

1	$ ct-ng build

如果出现错误：

[ALL  ]    /var/folders/h8/_f6dzm814rn1pjrgxgfvcn900000gn/T//ccU8Jut6.s: Assembler messages:
[ALL  ]    /var/folders/h8/_f6dzm814rn1pjrgxgfvcn900000gn/T//ccU8Jut6.s:81: Error: invalid constant (af) after fixup
[ALL  ]    /var/folders/h8/_f6dzm814rn1pjrgxgfvcn900000gn/T//ccU8Jut6.s:163: Error: invalid constant (ff) after fixup
[ERROR]    make[3]: *** [/Volumes/raspberry/rpi-linux/.build/armv7-rpi2-linux-gnueabihf/build/build-libc-startfiles/csu/libc-start.o] Error 1

[ALL ] /var/folders/h8/_f6dzm814rn1pjrgxgfvcn900000gn/T//ccU8Jut6.s: Assembler messages:

[ALL ] /var/folders/h8/_f6dzm814rn1pjrgxgfvcn900000gn/T//ccU8Jut6.s:81: Error: invalid constant (af) after fixup

[ALL ] /var/folders/h8/_f6dzm814rn1pjrgxgfvcn900000gn/T//ccU8Jut6.s:163: Error: invalid constant (ff) after fixup

[ERROR] make[3]: *** [/Volumes/raspberry/rpi-linux/.build/armv7-rpi2-linux-gnueabihf/build/build-libc-startfiles/csu/libc-start.o] Error 1

这个是由于LLVM目前的版本还无法正确的理解部分GCC的汇编部分的写法，导致编译失败，而这部分的语法一般都是用在优化的时候出现错误，因此我们需要禁用这部分的优化，使用"Paths and misc options"->"Extra host compiler flags"增加 "-fno-unroll-loops"。如下图：
Crosstool-NG-PathAndMiscOptions-ExtraHostCompilerFlags-NoUnrollloops
如果出现如下错误：

[ERROR]    make[3]: *** [iconvdata/others] Error 2
[ERROR]    make[2]: *** [all] Error 2

1 2	[ERROR] make[3]: * [iconvdata/others] Error 2 [ERROR] make[2]: * [all] Error 2

[ALL  ]    make[4]: *** No rule to make target `/Volumes/raspberry/rpi-linux/.build/armv7-rpi2-linux-gnueabihf/build/build-libc-final/iconvdata/MIK.so', needed by `others'.  Stop.
[ERROR]    make[3]: *** [iconvdata/others] Error 2
[ERROR]    make[2]: *** [all] Error 2
[ERROR]  
[ERROR]  >>
[ERROR]  >>  Build failed in step 'Installing C library'
[ERROR]  >>        called in step '(top-level)'

[ALL ] make[4]: *** No rule to make target `/Volumes/raspberry/rpi-linux/.build/armv7-rpi2-linux-gnueabihf/build/build-libc-final/iconvdata/MIK.so', needed by `others'. Stop.

[ERROR] make[3]: *** [iconvdata/others] Error 2

[ERROR] make[2]: *** [all] Error 2

[ERROR]

[ERROR] >>

[ERROR] >> Build failed in step 'Installing C library'

[ERROR] >> called in step '(top-level)'

这个问题是由于编译的时候，同时打开的文件数量超过了256导致的,修复方式为在shell中增大同时打开的文件数量限制到1024：

$ ulimit -n 1024

1	$ ulimit -n 1024

然后在同一个shell中继续执行

$ ct-ng build

1	$ ct-ng build

如果出现如下错误，则直接忽略即可：

[INFO ]  Installing final gcc compiler
[ERROR]    clang: error: unsupported option '-print-multi-os-directory'
[ERROR]    clang: error: no input files

[INFO ] Installing final gcc compiler

[ERROR] clang: error: unsupported option '-print-multi-os-directory'

[ERROR] clang: error: no input files

至于其他问题，貌似重试一下就可以解决了。

编译树莓派源代码

Ubuntu 16.04 (x64)树莓派B+（Raspberry Pi B+）源代码编译

2024 年 12 月
一	二	三	四	五	六	日
						1
2	3	4	5	6	7	8
9	10	11	12	13	14	15
16	17	18	19	20	21	22
23	24	25	26	27	28	29
30	31

参考链接

1. 更新当前系统到最新

2. 更新软件下载源

3. 升级到Raspbian 8 Jessie

参考链接

参考链接

参考链接

参考链接

安装树莓派摄像头模块

在树莓派上启用摄像头模块

通过摄像头模块拍照

通过摄像头模块拍视频

参考链接

环境准备

编译crosstool-ng

配置编译选项

编译树莓派源代码

参考链接

背景介绍

配置编译环境

构建中遇到的问题

编译树莓派源代码

参考链接

3. 升级到`Raspbian 8 Jessie`

编译`crosstool-ng`