分类： 树莓派

树莓派上的操作

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1.升级到最新版内核保证与下载的内核源码版本一致

2.升级完整后重启

3.查看内核版本

4.把最新版本的内核配置保存到.config中，以备以后编译内核使用

文件被存储到了/proc/config.gz中。

目前最新版本是4.4.12，因此下面的编译都是针对4.4.y这个分支进行的。

Debian/Ubuntu下编译

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1.获取内核源代码

2,以下步骤时间很长，可以在睡觉前执行，并且可能需要重试几次才行,建议同时开三个Shell一起执行。

3.给予整个rpi-tools目录执行权限，默认可能没有执行权限

4.整个的rpi-linux的文件夹的所有者更改为当前用户，否则存在一定程度的编译问题，特别是代码从其他系统上拷贝过来的情况

5.设置编译器的路径

6.配置编译类型

如果提示是否增加新的驱动支持，默认全部选择否（输入大写的字母N,小写字母无效），否则会导致无法编译通过。

7.开始正式编译内核，最后的数字改成比你的CPU核心数量+1以提交多线程编译效率。

8.编译错误修正，如果提示如下错误

这个现象的原因是 git 在检出代码的时候，没有正确处理软连接，我们只需要重新处理一次即可。如下：

9.查看生成的内核镜像文件

生成的zImage就是我们需要的kernel.img。

10.编译modules

安装编译好的内核

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Ubuntu下面，SD卡会自动挂载,默认挂载到了/media/目录下面，如果是使用NOOBS安装的话，系统目录是固定的，执行如下命令拷贝到目标SD卡上面

参考链接

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• raspberrypi/documentation/linux/kernel/building.md
• 树莓派编译新版内核
• 树莓派内核编译和驱动开发
• Git 不同平台下软链接问题
• git clone -c core.symlinks=true does not work

树莓派安装的系统是Linux raspberrypi 4.1.19+，以下的命令都是通过SSH在树莓派的系统上直接执行的。

1.编译树莓派内核

参照Ubuntu 16.04 (x64)树莓派B+（Raspberry Pi B+）源代码编译

2.安装git

3.安装编译工具

我们在编译树莓派内核的时候，使用的gcc的版本是4.8.3版本(rpi-tools目录下），但是遗憾的是，树莓派自带的gcc的版本却是4.6.3,用这个版本的gcc编译出来的内核驱动可能会直接崩溃的，我们最好手工指定使用的gcc跟我们编译内核的时候的版本一致。换句话说，如果哪天我们编译内核的gcc再次升级，那么我们也需要手工在树莓派内部指定相同版本。

4.拷贝刚刚编译树莓派内核的源代码到当前的树莓派系统磁盘

从树莓派上拔下SD卡，插入到编译内核的Ubuntu 16.04 (x64)系统上，拷贝源代码

5.建立内核模块库目录的链接

重新插上SD卡，并且启动进入树莓派系统

6.检测源代码目录下是否存在Module.symvers

这个文件在我们编译内核之后应该是存在的，如果不存在，需要重新编译内核。
没有Module.symvers或用错了Module.symvers都可能会造成你加载模块时报Exec format error.

7.将当前正在使用的系统的内核配置作为编译内核时候的配置

8.生成编译内核所需要的文件

9.修改驱动程序的默认版本号与本系统相同

修改里面的内容为使用uname -r命令显示的内容，此系统版本显示为4.4.12+,修改后的内容如下：

如果不进行上述的修改，会导致编译出来的内核文件在加载的时候提示disagrees about version of symbol module_layout，而无法成功加载驱动。

10.下载驱动程序源代码

11.切换到驱动程序的源代码目录

12.编译源代码

编译完成后使用

查看是不是与使用

显示的完全相同，如果不完全相同，则需要继续进行上面的调整。

13.安装编译好的驱动

执行完成后，会在/dev目录下面生成fb1这个文件。

执行

如果出现花屏，则驱动一切正常。

此处存在一个大坑。如果按照说明文档把驱动拷贝到

或者直接运行,

则运行时候报错：

这个问题是由于驱动存放的目录不正确导致的。

14.将RoboPeakMini USB显示器驱动程序的内核模块设定为自动启动

然后在文件尾部增加一行rp_usbdisplay。

参考链接

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• Raspberry Pi （树莓派）折腾记之一
• RoboPeak Mini USB显示器 用户手册
• modprobe 8188eu - Exec format error
• 为Raspberry Pi 2编译内核模块
• 把Robopeak MiniTFT小屏驱动编译进树莓派内核(修正官方教程错...
• ubuntu update-alternatives命令详解
• RoboPeak/DFRobot 2.8" USB TFT Driver
• Driver installation (make) - Help needed :}

树莓派自带的系统在使用USB WiFi网卡的时候，默认情况下是不支持连接隐藏了SSID的路由器,网上搜索了一下，找到了配置的方法，本方法仅针对使用WPA2-PSK模式加密的隐藏了SSID的路由器，树莓派安装的系统是Linux raspberrypi 4.1.19+。

在文件后面增加如下内容：

如此配置之后，重启一下树莓派，重启之后，会发现已经可以自动连接配置的的WiFi路由器了。

树莓派自带的软件源是

由于网站在国外，导致下载速度非常慢，因此需要修改为国内镜像站点即可。

Raspberry Pi(树莓派)国内软件源：

修改配置文件

推荐使用如下命令直接替换成国内源(中科大的服务器)：

背景

关于树莓派的背景介绍在网上已经很多了，在树莓派的官方网站上也有一个长篇大论。这里只是简单的列一下：

1. 厄普顿（Eben Epton）在2006年已经意识到要为儿童提供一种廉价的计算机，因为他觉得从2000年之后，报读计算机系的优等生无论从数量上还是技术水平上都一年 不如一年（the year-on-year decline in the numbers and skills levels of the A Level students applying to read Computer Science in each academic year，貌似这段是请中国人写的，因为除了中国人之外，想不出哪里的人会用read Computer Science来写报读计算机专业）。而90年代的学生大部分都是有经验的编程爱好者（experienced hobbyist programmers）。
2. 厄普顿觉得这样的原因在于：家庭PC机过于昂贵，所以父母不肯给小孩在上面进行一些实验。所以他想做一个廉价的，可以和老式计算机一样，一启动就 进入编程环境的计算机。（其实我觉得不是过于昂贵，当年的Apple II和中华学习机也是要几千块一台的，真正原因是PC从极客用品变成了一种日常消费品，父母同样不会让你拿家里的冰箱微波炉拆开做实验的）

后来的故事大家也知道了，由于他成立了树莓派基金运作这个事情，宣称要做一个只有25美金的家用电脑，而且体积和信用卡一样大，可以接电视，可以播高清视频，所以一下子吸引了眼球，以至于订购的人刷爆了他的网站。

订购

淘宝上很早就有了，但是有点贵，我也不想断了人家的财路，也不想在这里帮别人做广告，反正最后我是以35美金加中国的17%的增值税加较高的运费（从上海到广州要40块钱）买到的，到手的价格还算合理。订购后2个星期内到货。

开箱

整块板卡的做工不错，拿在手上确实觉得很小，SD卡的插槽有点粗糙，见照片。 可能为了节省体积，电路板上没有任何可以用来固定的螺丝孔，所以一定要等有人做出专门的外壳或者专门的架子才能固定，树莓派基金承诺今年夏天会推出 外壳。电源接口是microUSB而不是miniUSB，和我的C8500的接口一样，个人感觉如果是miniUSB会通用一点。由于只有两个USB口， 但是正常使用除了接键盘鼠标外，大部分人还是需要接多一个USB硬盘的，所以需要配合一个USB HUB来使用，而且这种板卡的USB口的驱动能力不会很强的，所以还必须是有源的USB HUB才能接大点的硬盘。

加电

没有插SD卡，加电时除了电源灯之外，不会有任何的反应，HDMI没有任何输出，树莓派的说明书中提到可以通过串口输入命令，但是它的串口是通过那两排GPIO的脚的其中三个脚印引出的，而且是TTL电平的，必须通过驱动芯片才能和PC机的串口连接。

准备SD卡

新手建议使用NOOBS 版本的安装，目前的最新版本是1.4.0，下载网址为 http://www.raspberrypi.org/downloads/，参考下载的zip文件的 ”INSTRUCTIONS-README.txt“ 里面的介绍，就可以简单安装。手动安装的话，参考如下。 树莓派的官网提供了三个版本的镜像文件，还有无数第三方的镜像，由于是初次接触，还是用官网的Raspbian版本，因为是基于Debian的，所以Debian的一些命令和配置方法可以用得上。还要下载Win32DiskImager工具，用于在Windows下将下载的IMG文件写入到SD卡中。至于为什么把镜像文件直接拷贝到SD卡中是无效的，一言难尽，就和刻录光碟的ISO镜像要用专门刻录镜像的功能，而不能直接把ISO文件刻录到光碟上的道理是一样的。

下载树莓派最新镜像文件，然后把读卡器和SD卡插入计算机，运行Win32DiskImager，选择镜像文件和合适的盘符，如果原来机器上插有其他的USB硬盘或者SD卡，建议在做这件事之前全部拔掉，避免发生选错盘符，把整个USB硬盘资料全部洗掉的情况。 写入完成后，就可以把SD卡插到树莓派上，把HDMI线、鼠标、键盘、网线全部插上。

首次启动

加电后，如果电源灯旁边的绿色的灯(OK)会闪动，就说明SD卡是可用的。这时如果HDMI连接好电视了，电视上就会开始出现启动画面了。 接着是熟悉的Linux启动界面，企鹅被替换成了树莓： 首次启动将出现系统初始配置的界面，这个界面在也可以在之后的终端窗口中通过sudo raspi-config激活。 由于在初始配置的界面上没有看到有网络配置的选项，所以建议在网络环境中一定要有DHCP，也就是能自动获取IP的网络环境。因为Raspbian的各种软件的安装是需要网络连接支持的。需要用到的功能说明如下：

• expand_rootfs - 将根分区扩展到整张SD卡，因为整个Image才400多兆，但是现在的SD卡基本都是几个G的，除非SD卡有其他用途，一般建议选择这项，这样可以有足够多的空间来安装各种程序。
• overscan - 可以扩充或者缩小屏幕的设置，除非一启动就发现显示的内容能刚好填满整个电视的画面。大部分情况下是不能填满或者超过，如果这样就要enable这个，然 后在系统启动之后，更改config.txt中的overscan_left、overscan_right、overscan_top和 overscan_bottom的内容，如果显示内容超出屏幕的范围（显示不全），就要设置这些值为正值，如果是1080p，一般设置为48。如果显示的 内容不能填满屏幕，则设置这些值为负值，如果是1080p，一般设置为-48。具体可以更加显示的结果，以16为步长进行调整。
• configure_keyboard  - 这个很重要，前面的屏幕选默认值：Generic 105-key (Intl) PC，但在Keyboard layout:时，显示出来的都是English（UK）的，要选择Other，然后在里面选择English（US），否则会出现键盘的一些符号不对或 者对调，比如引号”和@符号对调，#号变成英镑符号等等。之后的两个屏幕都选择默认值就可以了，到了：Use Control+Alt+Backspace to terminate the X server? 时，选择Yes，表示用这个可以终止X Server，当整个X-Window死掉的时候可以用。
• change_pass - 默认的用户名是pi，密码是raspberry，一般登录时不需要输入，但是用ssh远程连接时要用到这个用户名和密码，这里可以更改密码。
• change_locale - 更改语言设置。在Locales to be generated: 中，选择en_US.UTF-8和zh_CN.UTF-8。在Default locale for the system environment:中，选择en_US.UTF-8（等启动完机器，装完中文字体，再改回zh_CN.UTF-8，否则第一次启动会出现方块）。
• change_timezone - 更改时区，这个很重要，因为树莓派没有内部时钟，是通过网络获取的时间，如果设错时区，那么时间就不正确了，选择Asia - Shanghai，没错是Shanghai，木有Beijing，这是Unix的传统。缩写是CST，不知道是China Shanghai Time还是China Standard Time。
• memory_split - 按照网上的说法，这个功能有Bug，会导致/boot/start.elf损坏使系统无法启动，所以不要使用这个功能。 可以通过拷贝/boot/下的arm128_start.elf、arm192_start.elf、arm224_start.elf覆盖 start.elf来实现显存和内存的划分。为了能播放高清1080p的视频，至少要分配64M显存给GPU。所以arm224就不能播放1080p高清 视频。
• ssh - 是否激活sshd服务，应该选择激活，这是当界面死掉后唯一进入机器的通道（如果Kernel没死的话），可以找另外一部机器，用putty或者其他ssh的工具连接到这部机器上，用pi这个用户登录，至少可以实现安全重启。
• boot_behaviour - 设置启动时启动图形界面，正常肯定是Yes。

设置完成后，选择Finish，会提示是否重启，选择Yes。 重启后，将进入LXDE的X-Window环境，反正都是有桌面图标和开始菜单，应该比较容易掌握使用。

让Raspbian支持中文

一直令我很奇怪的是，即使你用Debian的安装光碟安装系统，如果你把Locale改成了中文的话，系统是不会自动安装中文字体的，直接的效果是 系统的很多信息都用中文显示，但是由于没有安装字体，所以全部变成了方块，所以完全不知道信息的内容是什么， 这个作为系统安装工具我认为是有问题的，因为这样会直接造成系统不可用，基于Debian的Raspbian也有同样的问题。所以如果你在初始设置时，不 小心把系统的Locale设置成了zh_CN.UTF-8，当你进入Raspbian的图像界面时，会马上傻眼了，不知道图标、菜单的内容是什么，因为全 部是方块。所以建议初始设置时，locale尽量用en_US.UTF-8或者en_GB.UTF-8。启动后，双击桌面那个计算机显示器图标，出现提示 符时打入：

将安装文泉驿的开源中文字体.。 中文是可以显示啦，输入呢？Linux下早就有啦，叫SCIM（Smart Common Input Method ），所以只要输入：

就会安装拼音输入法，安装完成后，可以直接打入scim激活，下次启动是会自动启动的。快捷键也是Ctrl+空格。或者直接点击右下角图标选择。 接着运行：

然后选择change_locale，在Default locale for the system environment:中选择zh_CN.UTF-8。然后重启机器，就发现整个环境变成中文的了。

视频播放

标准Raspbian版本中支持树莓派的GPU的播放器好像只有omxplayer，是个命令行程序，没有界面的，也不能拖动。它有很多参数，最常 用的是-o，选项有local和hdmi，表示声音输出到audio out还是hdmi，omxplayer后面跟着要播放的文件名称，不支持wmv，不支持外置字幕。打开终端窗口，出现提示符后输入：

也可以先用cd命令，将当前路径改变到文件所在的目录，文件名就不需要绝对路径了。其实大家会觉得命令行输入非常麻烦，但只要用Tab键进行命令补 齐，用ls列出当前目录的文件，再配合鼠标选择文字，然后按中键（就是按下滚轮）进行连动的复制粘贴，即使没有资源管理器也会发现目录操作可以很快速的。 由于一般媒体文件都是放置在外置的硬盘中，所以这时需要将硬盘接入到USB口上，系统默认会在/media目录下创建和硬盘卷标一样的目录，并将USB硬盘挂接上去，之后就可以访问了。 测试的结果大部分用X.264编码的1080p视频都可以正常流畅播放。唯一一部无法播放的是：[魔术师和兔子].Pixar.Short.Presto.1080p.BluRay.x264.mkv。 这是《变形金刚3》的播放效果： omxplayer的快捷键如下：

 

接下来玩什么

1.超频（overclocking）

玩家型的CPU都是支持超频的，通过更改/boog/config.txt中的下列参数可以实现超频：

如何组合参照下表（注意：如果设置了over_voltage，质保就会失效，但是SD卡在你手上它怎么知道你设了？）：

但是本人没有玩过，会不会发生冒烟、地震、火山爆发或61年一遇的洪水等情况，就不得而知了。

2.Razdroid

实际上就是 Android 4.0  (Ice Cream Sandwich) for Raspberry Pi。根据这个帖子，安卓4.0已经在树莓派上跑起来了，很快就会发布了。这是我非常期待的一个东西，之后就有大量的应用程序可以用了，但是我还是对性能上的表现十分担心，毕竟现在很多手机都是1G以上的CPU和1G内存了。

3.XBian

XBMC是Linux的媒体中心版，XBian就是XBMC和Raspbian结合的产物，作为播放器应用，这个也应该更加方便，支持的文件格式应该更多，尤其是能支持外置字幕。

4.SSH

最新版本的已经自带SSH ，并且直接就可以登陆成功了，因此不需要特别安装了。 引用 http://www.leiphone.com/news/201406/raspberry-pi-hands-on.html