最近服务器上配置了HTTPS之后，发现证书无法通过验证，客户端报告异常
证书里面内容是正常的，并且通过浏览器是可以正常访问的，但是Android APP使用okhttp访问的时候就不能正常访问了。同样IOS应用访问也是异常的。
一脸懵逼，不清楚哪一步出现了问题。
于是想追踪一下正常的证书验证流程，搜索了一下发现如下命令：
目前校验过程中发现错误信息如下：
经过相关的分析，发现这个问题的原因在于证书签发机构在签发证书的时候，下发了两个证书，其中一个是根证书，一个是中级证书，但是在配置的时候，没有配置相关的中级证书。导致证书校验异常。
增加中级证书之后，校验恢复正常。
无刷电机的工作原理
从最简单的一个http请求开发，根据TCP/IP协议，分开来看每一层的数据帧结构，以及它们是怎样承担起网络服务的。
协议栈
因特网协议栈共有五层：
1.应用层，是网络应用程序及其应用层协议存留的地方。因特网的应用层包括许多协议，常见的有HTTP(它为web文档提供了请求和传送)、SMTP(它提供了电子邮件报文的传输)和FTP(它提供了两个端系统之间的文件传送)。
2.传输层，负责为信源和信宿提供应用程序进程（包括同一终端上的不同进程）间的数据传输服务，这一层上主要定义了两个传输协议，传输控制协议即TCP和用户数据报协议UDP。
3.网络层，负责将数据报独立地从信源发送到信宿，主要解决路由选择、拥塞控制和网络互联等问题。
4.链路层，负责将IP数据报封装成合适在物理网络上传输的帧格式并传输，或将从物理网络接收到的帧解封，取出IP数据报交给网络层。
5.物理层，负责将比特流在结点间传输，即负责物理传输。该层的协议既与链路有关也与传输介质有关。
HTTPS是在HTTP的基础上和SSL/TLS证书结合起来的一种协议,保证了传输过程中的安全性,减少了被恶意劫持的可能.很好的解决了解决了HTTP的三个缺点（被监听、被篡改、被伪装）
TIME_WAIT状态原理
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通信双方建立TCP连接后，主动关闭连接的一方就会进入TIME_WAIT状态。
客户端主动关闭连接时，会发送最后一个ACK后，然后会进入TIME_WAIT状态，再停留2个MSL时间(后有MSL的解释)，进入CLOSED状态。
一定要注意 MX-28R 的两边的 RS485 接口线序时不同的，从主舵轮方向观察，左侧跟右侧的线序刚刚好相反，在上电之前一定要反复检查接线顺序，否则可能损坏设备。如下图：