分类： Linux

Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统，是一个基于POSIX和UNIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。它能运行主要的UNIX工具软件、应用程序和网络协议。它支持32位和64位硬件。Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想，是一个性能稳定的多用户网络操作系统。它主要用于基于Intel x86系列CPU的计算机上。这个系统是由全世界各地的成千上万的程序员设计和实现的。其目的是建立不受任何商品化软件的版权制约的、全世界都能自由使用的Unix兼容产品。

usbip--ubuntu 16.04(USB局域网共享)

usbip的目的是为了开发一个在局域网内共享的USB设备，也就是说你可以直接访问局域网内其他计算机的USB设备。

下面我们看一下如何在ubuntu 16.04跟树莓派(raspberry pi)以及树莓派之间实现USB设备在局域网的共享。

树莓派端配置为服务端，我们把USB设备接入到树莓派上，服务端的树莓派上执行如下操作：

# 升级内核以及附属驱动模块
$ sudo rpi-update

$ sudo apt-get install usbip

# 加载驱动模块
$ sudo modprobe usbip-core

$ sudo modprobe vhci-hcd

$ sudo modprobe usbip_host

# 打开监听服务接收来自其他机器的请求
$ sudo usbipd -D

# 列出本机的USB设备列表
$ sudo usbip list -l

# 通知底层驱动，绑定设备，远端可看到我们绑定过的设备,我们的设备ID为1-1.3
$ sudo usbip --debug bind -b 1-1.3

# 升级内核以及附属驱动模块

$ sudo rpi-update

$ sudo apt-get install usbip

# 加载驱动模块

$ sudo modprobe usbip-core

$ sudo modprobe vhci-hcd

$ sudo modprobe usbip_host

# 打开监听服务接收来自其他机器的请求

$ sudo usbipd -D

# 列出本机的USB设备列表

$ sudo usbip list -l

# 通知底层驱动，绑定设备，远端可看到我们绑定过的设备,我们的设备ID为1-1.3

$ sudo usbip --debug bind -b 1-1.3

客户端的树莓派或者ubuntu 16.04，执行如下操作查看以及操作服务端的设备。

树莓派

$ sudo apt-get install usbip

# 'sudo usbip version' usbip (usbip-utils 2.0) raspberry pi
# 服务器IP地址 192.168.1.201 ，列出服务端的设备列表
$ sudo usbip list -r 192.168.1.201 --debug

# 服务器IP地址 192.168.1.201 ，设备ID 1-1.3
$ sudo usbip attach -r 192.168.1.201 -b 1-1.3

$ sudo apt-get install usbip

# 'sudo usbip version' usbip (usbip-utils 2.0) raspberry pi

# 服务器IP地址 192.168.1.201 ，列出服务端的设备列表

$ sudo usbip list -r 192.168.1.201 --debug

# 服务器IP地址 192.168.1.201 ，设备ID 1-1.3

$ sudo usbip attach -r 192.168.1.201 -b 1-1.3

ubuntu 16.04

$ sudo apt-get install linux-tools-`uname -r` 

# 'sudo /usr/lib/linux-tools/`uname -r`/usbip version' usbip (usbip-utils 2.0) raspberry pi
# 服务器IP地址 192.168.1.201 ，列出服务端的设备列表
$ sudo /usr/lib/linux-tools/`uname -r`/usbip list -r 192.168.1.201 --debug

# 服务器IP地址 192.168.1.201 ，设备ID 1-1.3
$ sudo /usr/lib/linux-tools/`uname -r`/usbip attach -r 192.168.1.201 -b 1-1.3

$ sudo apt-get install linux-tools-`uname -r`

# 'sudo /usr/lib/linux-tools/`uname -r`/usbip version' usbip (usbip-utils 2.0) raspberry pi

# 服务器IP地址 192.168.1.201 ，列出服务端的设备列表

$ sudo /usr/lib/linux-tools/`uname -r`/usbip list -r 192.168.1.201 --debug

# 服务器IP地址 192.168.1.201 ，设备ID 1-1.3

$ sudo /usr/lib/linux-tools/`uname -r`/usbip attach -r 192.168.1.201 -b 1-1.3

出错信息

如果出错信息如下：

pi@raspberrypi:~ $ sudo usbip port
usbip: error: failed to open /usr/share/hwdata//usb.ids
libusbip: error: udev_device_new_from_subsystem_sysname failed
usbip: error: open vhci_driver
usbip: error: list imported devices

pi@raspberrypi:~ $ sudo usbip port

usbip: error: failed to open /usr/share/hwdata//usb.ids

libusbip: error: udev_device_new_from_subsystem_sysname failed

usbip: error: open vhci_driver

usbip: error: list imported devices

出错的原因为内核驱动没有正确加载，解决方法为：

# 加载驱动模块 
$ sudo modprobe usbip-core 

$ sudo modprobe vhci-hcd

# 加载驱动模块

$ sudo modprobe usbip-core

$ sudo modprobe vhci-hcd

如果出错信息如下（比如ubuntu 16.04）：

$ sudo usbip --list 192.168.1.201 --debug
usbip dbg: usbip_network.c: 221 (tcp_connect ) trying 192.168.1.201 port 3240

usbip dbg: usbip_network.c: 241 (tcp_connect ) connected to 192.168.1.201:3240
- 192.168.1.201
usbip err: usbip_network.c: 119 (usbip_recv_op_common) recv op_common, -1
usbip err: vhci_attach.c: 202 (query_exported_devices) recv op_common
usbip err: vhci_attach.c: 417 (show_exported_devices) query

$ sudo usbip --list 192.168.1.201 --debug

usbip dbg: usbip_network.c: 221 (tcp_connect ) trying 192.168.1.201 port 3240

usbip dbg: usbip_network.c: 241 (tcp_connect ) connected to 192.168.1.201:3240

- 192.168.1.201

usbip err: usbip_network.c: 119 (usbip_recv_op_common) recv op_common, -1

usbip err: vhci_attach.c: 202 (query_exported_devices) recv op_common

usbip err: vhci_attach.c: 417 (show_exported_devices) query

此时查看软件版本，可以看到如下：

$ sudo usbip -v
usbip 0.1.7 ($Id: vhci_attach.c 42 2007-09-07 12:07:51Z hirofuchi $)

1 2	$ sudo usbip -v usbip 0.1.7 ($Id: vhci_attach.c 42 2007-09-07 12:07:51Z hirofuchi $)

这个原因是由于软件安装的是很早的一个版本，无法跟现在最新的版本进行通信。

这个驱动很早就以及整合进入了Linux内核，控制软件也是内核提供。使用如下命令安装跟当前内核匹配的版本：

$ sudo apt-get install linux-tools-`uname -r` 

$ sudo /usr/lib/linux-tools/`uname -r`/usbip list -r 192.168.1.201 --debug

$ sudo apt-get install linux-tools-`uname -r`

$ sudo /usr/lib/linux-tools/`uname -r`/usbip list -r 192.168.1.201 --debug

如果出错信息如下：

$ sudo usbip --debug bind -b 1-1.3
usbip: debug: usbip.c:141:[run_command] running command: `bind'
usbip: debug: sysfs_utils.c:18:[write_sysfs_attribute] error opening attribute /sys/bus/usb/drivers/usbip-host/match_busid
usbip: debug: utils.c:50:[modify_match_busid] failed to write match_busid: No such file or directory
usbip: error: unable to bind device on 1-1.3

$ sudo usbip --debug bind -b 1-1.3

usbip: debug: usbip.c:141:[run_command] running command: `bind'

usbip: debug: sysfs_utils.c:18:[write_sysfs_attribute] error opening attribute /sys/bus/usb/drivers/usbip-host/match_busid

usbip: debug: utils.c:50:[modify_match_busid] failed to write match_busid: No such file or directory

usbip: error: unable to bind device on 1-1.3

原因为usbip_host.ko这个内核驱动没有加载,使用如下命令加载驱动：

$ sudo modprobe usbip_host

1	$ sudo modprobe usbip_host

参考链接

ubuntu 16.04编译使用BinNavi

$ git clone https://github.com/google/binnavi.git

$ sudo apt-get install openjdk-8-jdk

$ sudo apt-get install maven

$ mvn dependency:copy-dependencies

$ ant build-binnavi-fat-jar

$ java -jar target/binnavi-all.jar

$ git clone https://github.com/google/binnavi.git

$ sudo apt-get install openjdk-8-jdk

$ sudo apt-get install maven

$ mvn dependency:copy-dependencies

$ ant build-binnavi-fat-jar

$ java -jar target/binnavi-all.jar

如果代码下载存在困难，可以本站下载一份拷贝。点击此处下载 binnavi

参考链接

逆向分析神器BinNavi开源了

ubuntu 16.04系统minicom退出方法

1）需使用Ctrl+a 进入设置状态
2）按z进入设置菜单
（1）S键：发送文件到目标系统中；
（2）W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之後，自动将後面的内容换行。这个功能在查看内核的啓动信息时很有用。
（3）C键：清除屏幕的显示内容；
（4）B键：浏览minicom的历史显示；
（5）X键：退出mInicom，会提示确认退出。

参考链接

minicom退出方法

minicom保存uart log

使用minicom也有很长时间了，只用minicom抓过uart log，但是从来没有去保存过这个log，也不知道有这个功能。后来在超级终端中发现有这个功能（传送->捕获文字），想想minicom应该也有这个功能才对，后来搜索找到怎么用了，方法如下：

继续阅读minicom保存uart log

hosts.allow、hosts.deny配置不生效的解决方法

通过配置hosts.allow、hosts.deny，控制SSH限制固定IP登陆

按照以往的方法，分别在hosts.allow、hosts.deny加入以下配置

# more /etc/hosts.allow

sshd:192.168.x.x

# more /etc/hosts.deny

sshd:all

# more /etc/hosts.allow

sshd:192.168.x.x

# more /etc/hosts.deny

sshd:all

保存后测试，发现配置无效，其他IP还是可以登陆成功。

解决方法如下：

hosts.allow和hosts.deny属于tcp_Wrappers防火墙的配置文件，而用tcp_Wrappers防火墙控制某一服务访问策略的前提是，该服务支持tcp_Wrappers防火墙，即该服务应用了libwrapped库文件。

查看某服务（如ssh）是否应用了libwrapped库文件的方法是：

$ ldd /usr/sbin/sshd |grep libwrap.so.0

1	$ ldd /usr/sbin/sshd \|grep libwrap.so.0

没有显示，表示此服务器上安装的SSH没有应用libwrapped库文件，也就不能用tcp_Wrappers防火墙控制访问策略。（一般情况下服务器默认安装的SSH都是支持libwrapped库文件，这台服务器不清楚为什么不支持）

最终解决方法是重新安装SSH。

$ yum -y remove openssh

$ yum -y install openssh

$ yum -y install openssh-server

$ yum -y remove openssh

$ yum -y install openssh

$ yum -y install openssh-server

安装完成后再次查看是否应用了libwrapped库文件，显示支持。

$ ldd /usr/sbin/sshd |grep libwrap.so.0
	libwrap.so.0 => /lib/x86_64-linux-gnu/libwrap.so.0 (0x00007f195feb4000)

1 2	$ ldd /usr/sbin/sshd \|grep libwrap.so.0 libwrap.so.0 => /lib/x86_64-linux-gnu/libwrap.so.0 (0x00007f195feb4000)

再测试SSH登陆，配置生效。

参考链接

hosts.allow、hosts.deny配置不生效的解决方法

ubuntu 16.04删除被denyhosts阻止的IP地址

参照 ubuntu 16.04防止SSH暴力登录攻击安装denyhosts之后，由于某些莫名的操作导致自己的一个登录地址被加入了阻止列表，尝试很多次之后，都没有办法恢复。于是找到如下脚本来进行删除操作：

#!/bin/bash

IP=$1
if [ -n "$IP" ];then
    if [[ $IP =~ ^[0-9]{1,3}\.[0-9]{1,3}\.[0-9]{1,3}\.[0-9]{1,3}$ ]];then
        service denyhosts stop
        sed -i "/$IP/d" /etc/hosts.deny
        sed -i "/$IP/d" /var/lib/denyhosts/hosts-valid
        sed -i "/$IP/d" /var/lib/denyhosts/users-hosts
        sed -i "/$IP/d" /var/lib/denyhosts/hosts
        sed -i "/$IP/d" /var/lib/denyhosts/hosts-root
        sed -i "/$IP/d" /var/lib/denyhosts/hosts-restricted
        iptables -D INPUT -s $IP -j DROP 
        echo $IP remove from Denyhosts
        service denyhosts start
    else
        echo "This is not IP"
    fi
else
    echo "IP is empty"
fi

#!/bin/bash

IP=$1

if [ -n "$IP" ];then

if [[ $IP =~ ^[0-9]{1,3}\.[0-9]{1,3}\.[0-9]{1,3}\.[0-9]{1,3}$ ]];then

service denyhosts stop

sed -i "/$IP/d" /etc/hosts.deny

sed -i "/$IP/d" /var/lib/denyhosts/hosts-valid

sed -i "/$IP/d" /var/lib/denyhosts/users-hosts

sed -i "/$IP/d" /var/lib/denyhosts/hosts

sed -i "/$IP/d" /var/lib/denyhosts/hosts-root

sed -i "/$IP/d" /var/lib/denyhosts/hosts-restricted

iptables -D INPUT -s $IP -j DROP

echo $IP remove from Denyhosts

service denyhosts start

else

echo "This is not IP"

else

echo "IP is empty"

生成脚本后，如下方式执行:

$ sudo bash denyhosts_unban.sh 42.120.74.106

1	$ sudo bash denyhosts_unban.sh 42.120.74.106

参考链接

int在32/64位系统中的字节数

64-bit data models
Data model	short (integer)	int	long (integer)	long long	pointers, size_t	Sample operating systems
SILP64	64	64	64	64	64	Classic UNICOS^[41] (versus UNICOS/mp, etc.)
ILP64	16	64	64	64	64	HAL Computer Systems port of Solaris to the SPARC64
LLP64, IL32P64	16	32	32	64	64	Microsoft Windows (x86-64 and IA-64) using Visual C++; and MinGW
LP64, I32LP64	16	32	64	64	64	Most Unix and Unix-like systems, e.g., Solaris, Linux, BSD, macOS. Windows when using Cygwin; z/OS

参考链接

32位和64位系统区别及int字节数
 64-Bit Programming Models: Why LP64?
64-bit computing
What decides the sizeof an integer?

ubuntu 16.04低延迟内核

在某些特殊环境中，比如音视频实时处理(比如MIDI)，无线电数据的编解码（比如 OpenAirInterface 明确要求使用低延时内核）等情况下，我们希望系统尽可能的实时，同时又不会降低太多的性能（实时性越高，性能，功耗等的损失越大）。这种情况下，我们可以尝试使用低延时内核。

Linux提供了五种内核类型，对于内核类型的选择，可以参考如下的解释：

*******************************************

If you do not require low latency for your system then please use the -generic kernel.
If you need a low latency system (e.g. for recording audio) then please use the -preempt kernel as a fist choice. This reduces latency but doesn't sacrifice power saving features. It is available only for 64 bit systems (also called amd64).
If the -preempt kernel does not provide enough low latency for your needs (or you have an 32 bit system) then you should try the -lowlatency kernel.
If the -lowlatency kernel isn't enough then you should try the -rt kernel
If the -rt kernel isn't enough stable for you then you should try the -realtime kernel

*******************************************

目前（2018.02)为止，ubuntu官方库中提供前四种内核，我们一般建议使用lowlatency版本。可以使用如下命令安装：

$ sudo apt-get install linux-lowlatency

$ sudo apt-get install linux-image-`uname -r | cut -d- -f1-2`-lowlatency

$ sudo apt-get install linux-headers-`uname -r | cut -d- -f1-2`-lowlatency

# 重启加载新内核
$ sudo reboot

$ sudo apt-get install linux-lowlatency

$ sudo apt-get install linux-image-`uname -r | cut -d- -f1-2`-lowlatency

$ sudo apt-get install linux-headers-`uname -r | cut -d- -f1-2`-lowlatency

# 重启加载新内核

$ sudo reboot

目前，如果机器上使用了nvidia显卡,并且使用nvidia的闭源驱动的情况下，重启机器会无法进入图形界面,查看系统日志，出现如下错误信息：

$ cat /var/log/syslog | grep dkms
Feb 28 16:23:01 xx-System-Product-Name gpu-manager[831]: Error: can't open /lib/modules/4.13.0-36-lowlatency/updates/dkms

1 2	$ cat /var/log/syslog \| grep dkms Feb 28 16:23:01 xx-System-Product-Name gpu-manager[831]: Error: can't open /lib/modules/4.13.0-36-lowlatency/updates/dkms

解决方法如下：

#目前最新版本驱动是384版本，如果使用的其他版本，请配置使用的版本

$ sudo dpkg-reconfigure nvidia-384

#目前最新版本驱动是384版本，如果使用的其他版本，请配置使用的版本

$ sudo dpkg-reconfigure nvidia-384

注意，使用sudo apt-get dist-upgrade升级内核的时候，内核会被替换成generic版本，低延时内核需要手工重新安装一遍。

参考链接

linux如何查看已加载的动态库

首先用ps命令找到进程的pid。

然后执行如下命令中的任意一个即可：

$ cat /proc/$PID/maps

1	$ cat /proc/$PID/maps

$ lsof -p $PID | grep .so

1	$ lsof -p $PID \| grep .so

$ pmap $PID

1	$ pmap $PID

参考链接

linux如何查看已加载的动态库？

PTP简介

在通信网络中，许多业务的正常运行都要求网络时钟同步，即整个网络各设备之间的时间或频率差保持在合理的误差水平内。网络时钟同步包括以下两个概念：

时间同步：也叫相位同步（Phase synchronization），是指信号之间的频率和相位都保持一致，即信号之间的相位差恒为零。

频率同步（Frequency synchronization）：也叫时钟同步，是指信号之间在频率或相位上保持某种严格的特定关系，信号在其对应的有效瞬间以同一平均速率出现，以保证通信网络中的所有设备都以相同的速率运行，即信号之间保持恒定的相位差。

继续阅读PTP简介

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