深海游弋的鱼 – 默默的点滴

在树莓派实时系统下脚本语言的选择(应当使用Lua而不是Python)中，我们没有使用rpi-gpio,而是使用了lua-periphery来解决Lua语言下操作树莓派GPIO的问题。

当时选择lua-periphery的原因在于rpi-gpio在Raspberry PI Zero W中使用的时候会崩溃。这个原因是在于cpuinfo.c这个文件中缺少对于BCM2835这颗新的CPU的判断，只判断了BCM2708（估计写这个库的时候，只有BCM2708）。导致RPi_GPIO_Lua_module.c在初始化GPIO的时候抛出了异常。这个已经有人提交了代码合并请求，估计很快会修复。

但是在lua-periphery中，没有对于GPIO进行重新映射，导致跟rpi-gpio以及树莓派自带的Python库在设置GPIO的时候，端口号对应不一致。比如，在Python中设置GPIO 22，执行命令观察ls /sys/class/gpio/，会发现系统创建的是GPIO 25这个对应关系就是通过查表获取的。如下图：
继续阅读解决Raspberry PI Zero W中Lua使用lua-periphery与Python中设置的GPIO端口不一致的问题

目前在使用Lua进行脚本的开发，可是官方并没有提供很好的集成开发环境。
体验了很多，发现ZeroBrane Studio这个开源软件还是非常好用的，并且已经能正常支持Linux，Windows，MacOS这三个主流平台。

建议去官方网站下载最新的版本，但是鉴于国内网络访问不是非常稳定，可以从本站下载一份目前最新的版本。

下面的版本根据自身操作系统来选择其中一个进行下载

ZeroBraneStudioEduPack-1.70-linux.sh

ZeroBraneStudioEduPack-1.70-macos.dmg

ZeroBraneStudioEduPack-1.70-win32.exe

树莓派下的编译(目前编译出的暂时无法使用)：

$ git clone https://github.com/pkulchenko/ZeroBraneStudio.git

#如果代码下载存在问题，可以本站下载一份拷贝
# wget https://www.mobibrw.com/wp-content/uploads/2018/09/ZeroBraneStudio.tar.xz
# tar xvf ZeroBraneStudio.tar.xz

$ cd ZeroBraneStudio

$ cd build

$ bash build-linux-prep-deb.sh

# gthread
$ sudo apt-get install libglib2.0-dev

# gtk+
$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev

$ sudo apt-get install libgtk-3-dev

#opengl
$ sudo apt-get install freeglut3-dev

# ssl for luasec
$ sudo apt-get install libssl-dev

$ sudo ln -s /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libssl.so /usr/lib/libssl.so

# lua
$ sudo apt-get install lua5.1 liblua5.1-dev

#webview可选
#sudo apt-get install libwebkitgtk-dev

# luasec最新版本，早期版本编译不通过
$ sed -i "s/^LUASEC_BASENAME=\"luasec-0.6\"/LUASEC_BASENAME=\"luasec-0.7\"/g" build-linux.sh

#此处wxWidgets的克隆比较慢，因此可以本站下载一份拷贝，手工修改脚本的下载
# wget https://www.mobibrw.com/wp-content/uploads/2018/09/wxWidgets.tar.xz
# sed -i "s/^[ \t]*git clone \"\$WXWIDGETS_URL\".*/  wget https:\/\/www.mobibrw.com\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/wxWidgets.tar.xz\n  rm -rf wxWidgets\n  tar xvf wxWidgets.tar.xz/g" build-linux.sh
# wget 
# sed -i "s/^[ \t]*git clone \"\$WXLUA_URL\" \"\$WXLUA_BASENAME\".*/ wget https:\/\/www.mobibrw.com\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/wxlua.tar.xz\n rm -rf wxlua\n tar xvf wxlua.tar.xz/g" build-linux.sh
# sed -i "s/^LEXLPEG_URL=\"https:\/\/foicica.com\/scintillua\/download/LEXLPEG_URL=\"https:\/\/www.mobibrw.com\/wp-content\/uploads\/2018\/09/g" build-linux.sh

# for debug "bash build-linux.sh debug all"
$ bash build-linux.sh all

#编译两次，解决第一次的问题，第一次有些目录创建存在问题
$ bash build-linux.sh all

#还是需要安装一些依赖，上面编译的库并没有完整完成依赖设置
$ sudo apt-get install luarocks

$ sudo luarocks install luasocket

$ cp deps/lib/libwx.so deps/lib/wx.so

#动态链接库应当设置LUA_CPATH而不是LUA_PATH
$ export LUA_CPATH="`pwd`/deps/lib/?.so;`pwd`/deps/lib/lua/51/?.so"

$ export LD_LIBRARY_PATH=`pwd`/deps/lib

#去掉两个检测，这两检测总是会失败，原因不好排查
$ sed -i "s/check_lua_module(wx TRUE)/#check_lua_module(wx TRUE)/g" CMakeLists.txt 

$ sed -i "s/check_lua_module(socket TRUE)/#check_lua_module(socket TRUE)/g" CMakeLists.txt

$ cmake -DCMAKE_SYSROOT=`pwd`/deps/ -DCMAKE_FIND_ROOT_PATH=`pwd`/deps/ .

$ make 

$ sudo make install

$ git clone https://github.com/pkulchenko/ZeroBraneStudio.git

#如果代码下载存在问题，可以本站下载一份拷贝

# wget https://www.mobibrw.com/wp-content/uploads/2018/09/ZeroBraneStudio.tar.xz

# tar xvf ZeroBraneStudio.tar.xz

$ cd ZeroBraneStudio

$ cd build

$ bash build-linux-prep-deb.sh

# gthread

$ sudo apt-get install libglib2.0-dev

# gtk+

$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev

$ sudo apt-get install libgtk-3-dev

#opengl

$ sudo apt-get install freeglut3-dev

# ssl for luasec

$ sudo apt-get install libssl-dev

$ sudo ln -s /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libssl.so /usr/lib/libssl.so

# lua

$ sudo apt-get install lua5.1 liblua5.1-dev

#webview可选

#sudo apt-get install libwebkitgtk-dev

# luasec最新版本，早期版本编译不通过

$ sed -i "s/^LUASEC_BASENAME=\"luasec-0.6\"/LUASEC_BASENAME=\"luasec-0.7\"/g" build-linux.sh

#此处wxWidgets的克隆比较慢，因此可以本站下载一份拷贝，手工修改脚本的下载

# wget https://www.mobibrw.com/wp-content/uploads/2018/09/wxWidgets.tar.xz

# sed -i "s/^[ \t]*git clone \"\$WXWIDGETS_URL\".*/ wget https:\/\/www.mobibrw.com\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/wxWidgets.tar.xz\n rm -rf wxWidgets\n tar xvf wxWidgets.tar.xz/g" build-linux.sh

# wget

# sed -i "s/^[ \t]*git clone \"\$WXLUA_URL\" \"\$WXLUA_BASENAME\".*/ wget https:\/\/www.mobibrw.com\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/wxlua.tar.xz\n rm -rf wxlua\n tar xvf wxlua.tar.xz/g" build-linux.sh

# sed -i "s/^LEXLPEG_URL=\"https:\/\/foicica.com\/scintillua\/download/LEXLPEG_URL=\"https:\/\/www.mobibrw.com\/wp-content\/uploads\/2018\/09/g" build-linux.sh

# for debug "bash build-linux.sh debug all"

$ bash build-linux.sh all

#编译两次，解决第一次的问题，第一次有些目录创建存在问题

$ bash build-linux.sh all

#还是需要安装一些依赖，上面编译的库并没有完整完成依赖设置

$ sudo apt-get install luarocks

$ sudo luarocks install luasocket

$ cp deps/lib/libwx.so deps/lib/wx.so

#动态链接库应当设置LUA_CPATH而不是LUA_PATH

$ export LUA_CPATH="`pwd`/deps/lib/?.so;`pwd`/deps/lib/lua/51/?.so"

$ export LD_LIBRARY_PATH=`pwd`/deps/lib

#去掉两个检测，这两检测总是会失败，原因不好排查

$ sed -i "s/check_lua_module(wx TRUE)/#check_lua_module(wx TRUE)/g" CMakeLists.txt

$ sed -i "s/check_lua_module(socket TRUE)/#check_lua_module(socket TRUE)/g" CMakeLists.txt

$ cmake -DCMAKE_SYSROOT=`pwd`/deps/ -DCMAKE_FIND_ROOT_PATH=`pwd`/deps/ .

$ make

$ sudo make install

参考链接

Debugging Lua Code
Lightweight IDE for your Lua needs ZeroBrane Studio

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分类： Lua

解决Raspberry PI Zero W中Lua使用lua-periphery与Python中设置的GPIO端口不一致的问题

Lua的集成开发环境ZeroBrane Studio

参考链接