终于知道为什么esp的IO21和IO22引脚是SDA和SCL的默认接口。
恐惧：恐惧是给C++的，我这几天正好在网上看到别人说，C++语法可以特别特别恶心，常量特别特别难定位。我就在想有多难，有多恶心，CTRL+f很快就定位到了。然后这几天头头在捣鼓传感器，我就在旁边看着，学习学习。记下了当时他接的引脚号，回去自己捣鼓捣鼓，一般来说，接传感器都是要在程序里指定引脚的，我看了看样例代码里也没有指定就很纳闷（我也在头文件里面找，也没找到）。就问头头，为什么=这个不指定引脚啊？头头很随意的说“因为这个是使用I2C的接口，只需要指定传感器的编号（相当于人的手机号，每类传感器都有一个，也可以人为设定），esp32会自动扫描在总线上的设备，不用管接哪个引脚。”那我听了这话，就很感慨，原来现在传感器也这么智能了，就试了试其他的引脚，不行，我大概尝试了几十种组合方式，除了头头的那一种其他的都不行。这个时候也不好意思去问头头 ，感觉很简单的一个东西。于是就上网看看I2C协议，再看看一些实例，哦，原来随便接是说在同一个I2C接口上可以随便接很多个传感器，在这个I2C接口上会自动的扫描不同的传感器设备。好，那我们来看看esp32上的I2C接口是哪个引脚。如果不出所料应该是头头用的IO21，22
日期: 2023 年 2 月 21 日
根据温度、气压计算海拔高度
有趣的是，这个简单的内容居然在国内的网站上很难搜索。不过无妨，毕竟是学过多年英语的人，链接在此。闲话不说，请看公式
1. hypsometric 公式
(1)
其中，$P_0$为标准大气压强，取值 $101.325 {\rm kPa}$; $P$为实际测量的大气压强，单位 ${\rm kPa}$; $T$为实际测量温度，单位 ℃。
上式中( T + 273.15 )是将摄氏度转化为华氏度。该公式同时考虑为温度和压强计算海拔高度，计算结果的单位是米。
2. barometric 公式
(2)
其实该公式只是只是(1)式在一定条件下取值，不考虑温度的影响，计算结果的单位是米。