日期: 2023 年 8 月 3 日

智能硬件Nvidia Jetson Nano B01

产品参数

GPU 128-core Maxwell
CPU Quad-core ARM A57 @ 1.43 GHz
内存 4 GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s
存储 micro SD 卡 
视频编码 4K @ 30   |   4x 1080p @ 30   |   9x 720p @ 30
(H.264/H.265)
视频解码 4K @ 60   |   2x 4K @ 30   |   8x 1080p @ 30   |   18x 720p @ 30
(H.264/H.265)
摄像头 2x MIPI CSI-2 D-PHY lanes
联网 千兆以太网，M.2 Key E 接口外扩 (可外接： AC8265 双模网卡 )
显示 HDMI 和 DP 显示接口
USB 4x USB 3.0，USB 2.0 Micro-B
扩展接口 GPIO，I2C，I2S，SPI，UART
其他 260-pin 连接器

Jetson Nano系统安装

1、JetPack介绍

JetPack SDK包括最新的Linux驱动程序包(L4T)，带有Linux操作系统和CUDA-X加速库，以及用于深度学习、计算机视觉、加速计算和多媒体的API。 它还包括用于主机和开发人员套件的示例、文档和开发人员工具，并支持更高级别的SDK，例如用于流式视频分析的DeepStream和用于机器人的Isaac。

2、JetPack 4.4

JetPack 目前最新版本是4.4，支持Vulkan 1.2、TensorRT 7.1.3 、cuDNN 8.0、CUDA 10.2 等。

3、下载和安装

  • 下载 Jetson Nano镜像，镜像中包含提供引导加载程序、Ubuntu18.04、必要的固件、NVIDIA驱动程序、示例文件系统等。
  • 使用 Etcher 或者 Raspberry Pi Imager 将镜像烧录到SD卡（建议至少32G）中。

设置VNC服务

1.执行更新

2.安装vino服务端

这个vino服务端我使用的镜像文件是安装好了的，但是古早版的镜像文件可能没有，所以可以执行下代码看看是否有安装。

3.开启VNC 服务

4.配置VNC服务

设置开机自启动

1.创建VNC自动启动文件

创建文件夹，然后创建一个自动启动文件

2.添加以下内容到vino-server.desktop文件中

这个时候，虽说是自动启动了，但是只有进入桌面后才自动启动服务，所以需要取消登录密码，启动就进入桌面。

参考链接

解决 Only fullscreen opaque activities can request orientation

这段时间把App的targetSDKVersion升级到了27，昨晚上线之后今早看到后台一堆崩溃，全是 Android 8.0 的设备，因为手头设备有限，测试的时候只测了Android 8.1的设备，没想到还有一个这个坑埋在这里，记录一下处理办法。

问题分析

当targetSDKVersion为26或者27时，在 Android 8.0 的设备上，一些设置了windowIsTranslucent标志，将背景设为透明，同事将屏幕方向锁定的Activity，会崩溃并抛出这个异常:

这个问题网上有很多讨论以及解决方法，问题的原因出自这里

这里做了当屏幕方向锁定了并且不为全屏并且 App 的targetSdkVersion 大于 Android O的话，就会抛出这个异常。

是否为全屏的判定如下:

手头的 Android 8.1 的机器并没有触发这个问题，是因为这个问题在 8.1 里已经修复了。

解决方案

解决方法有如下几种:

  1. 降级targetSDKVersion到26以下(废话！！)

  2. 移除mainfest文件里的screenOrientation属性

  3. 取消Activity主题里的windowIsTranslucent属性或者windowSwipeToDismiss属性或者windowIsFloating属性（根据你设置了什么属性来具体分析）

  4. （推荐）移除manifest文件里的screenOrientation属性，并在Activity的onCreate方法里设置屏幕方向

参考链接

解决 Only fullscreen opaque activities can request orientation