ROS开发环境RoboWare Studio

RoboWare Studio是ROS的一款IDE，基于微软开源的VSCode开发，功能比较强大，使得开发更加快速、简单。是目前最好用的ROS开发工具了。

整个安装过程非常简单，只要去RoboWare Studio官网,下载最新的安装包，然后双击安装即可。

目前最新的版本是RoboWare Studio 0.7.1-1501461868 ,也可以直接用命令去下载,安装

$ wget https://github.com/tonyrobotics/RoboWare/raw/master/roboware-studio_0.7.1-1501461868_amd64.deb

$ sudo dpkg -i roboware-studio_*.deb

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$ wget https://github.com/tonyrobotics/RoboWare/raw/master/roboware-studio_0.7.1-1501461868_amd64.deb

$ sudo dpkg -i roboware-studio_*.deb

主界面如下

如果要使用RoboWare Studio来分析OpenPTrack V1的代码，则需要参照Ubuntu 14.04.5系统上OpenPTrack V1版本安装配置(Kinect V2)上的配置完成代码后，在RoboWare Studio启动页面的"打开工作区"中指定如下路径"~/workspace/ros/catkin"。

打开之后的项目如下图