从国外下载ROS安装包，有时候会非常耗时。国内镜像的地址参考如下：
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#中科大源 $ sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' |
从国外下载ROS安装包，有时候会非常耗时。国内镜像的地址参考如下：
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#中科大源 $ sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' |