iMaker 3D打印机，已经在角落里面落灰许久了，本质上是一台 Ultimaker v1.5.7硬件的机器，因此使用 Ultimaker 的软件跟固件都是没有问题的。貌似这家公司现在已经快不行了的样子。 官网都已经打不开了。具体信息如下：
搬家之前，由于房间空间限制，已经在角落里落灰许久了。最近搬完家，有地方折腾了，打算打印几个小物件玩玩。可是实际运行时候发生打印严重变形的问题。具体的表现就是Z轴上（也就是高度方向上）发生严重的拉伸现象，整个打印物体的高度被拉伸，比如那个自带的三厘米左右的小机器人，被莫名拉伸到十几厘米，导致结构松散，严重变形，易碎。刚刚开始以为是升级固件导致的问题，但是还原到以前可以正常使用的固件，问题依旧。以为是USB通讯导致的问题，使用SD卡打印的效果依旧是这个样子。一时间毫无头绪。于是准备拆开看看硬件部分是不是损坏了。结果发现 Z 轴控制器中的一个跳线帽丢了！ 如下图：
从上图可以看到 Z 轴的 MS3 位置的跳线帽丢了。根据说明，这个跳线帽插上之后是 1/16 细分，否则是1/8细分，相当于把 Z 轴的下降速度提升了一倍！
这个设备使用的是开源的 Ultimaker v1.5.7 的电路图，大家可以在本站下载到 Arduino MEGA Ultimaker Shield Sch，Arduino_MEGA_Ultimaker_Shield_v1.5.7。
更详细的内容参考 Ultimaker's v1.5.7 PCB
正常的跳线状态，如下图所示：
找了个跳线帽插上之后，恢复正常。
由于这个板子是使用的官方的电路图进行了简单的修改，因此应该可以直接刷官方的 MarlinUltimaker 固件的，但是使用官方提供的 MarlinUltimaker 固件之后，加热床失效了。无论如何都不能加热。
看了一下官方的固件代码，发现默认情况下，加热床是关闭的。也就是官方提供的固件默认是没有加热床的（源代码的 Configuration.h，中 #define TEMP_SENSOR_BED 0 我们需要根据实际情况修改，一般修改为#define TEMP_SENSOR_BED 1 即可。但是如果是某些特殊品牌的，根据 Configuration.h 里面的说明进行修改）。因此我们只能自己从官方固件代码修改之后重新编译。
iMaker自带的热床没有牌子，一般是 4.7K 的上拉热敏电阻。因此定义 #define TEMP_SENSOR_BED 1 即可。
编译方法
1.下载一份最新的代码，Linux下命令行操作如下：
Windows 下可以浏览器直接下载最新代码 https://codeload.github.com/Ultimaker/Marlin/zip/Marlin_v1，然后手动修改 Configuration.h 文件，参考 Linux下的操作。
2.下载 Arduino 开发工具 https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=cn 使用最新的 Arduino 1.8.9 版本，这个版本的库比较全，已经不需要安装其它附加库了。也可以本站下载一份拷贝。 arduino-1.8.9-windows.exe
3.使用 Arduino 1.8.9 打开项目目录下的Marlin目录下的Marlin.ino 并将设备选择成Arduino Mega 2560，如下图：
然后选择 “项目” 菜单中的 “导出已编译的二进制文件”，如下图：
编译完成后，会在代码目录下生成 Marlin.ino.mega.hex，Marlin.ino.with_bootloader.mega.hex两个文件，我们使用第一个即可， bootloader尽量不要升级。
文件可以用 Ultimaker Cura 进行升级即可。
目前我使用的固件代码，可以在这里下载 Marlin-Marlin_v1 里面包含已经编译好的固件。
iMaker当时给的使用说明如下：
老哥加个qq请教点问题1611745195
直接在这里问好了
怎么设置打印完成后移动到z最大，是在固件里调整？
固件，上层软件都可以，上层软件最简单，有个打印完成后的GCode,增加一条即可