产品参数
| GPU | 128-core Maxwell |
|---|---|
| CPU | Quad-core ARM A57 @ 1.43 GHz |
| 内存 | 4 GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s |
| 存储 | micro SD 卡 |
| 视频编码 | 4K @ 30 | 4x 1080p @ 30 | 9x 720p @ 30 (H.264/H.265) |
| 视频解码 | 4K @ 60 | 2x 4K @ 30 | 8x 1080p @ 30 | 18x 720p @ 30 (H.264/H.265) |
| 摄像头 | 2x MIPI CSI-2 D-PHY lanes |
| 联网 | 千兆以太网，M.2 Key E 接口外扩 (可外接： AC8265 双模网卡 ) |
| 显示 | HDMI 和 DP 显示接口 |
| USB | 4x USB 3.0，USB 2.0 Micro-B |
| 扩展接口 | GPIO，I2C，I2S，SPI，UART |
| 其他 | 260-pin 连接器 |
Jetson Nano系统安装
1、JetPack介绍
JetPack SDK包括最新的Linux驱动程序包(L4T)，带有Linux操作系统和CUDA-X加速库，以及用于深度学习、计算机视觉、加速计算和多媒体的API。 它还包括用于主机和开发人员套件的示例、文档和开发人员工具，并支持更高级别的SDK，例如用于流式视频分析的DeepStream和用于机器人的Isaac。
2、JetPack 4.4
JetPack 目前最新版本是4.4，支持Vulkan 1.2、TensorRT 7.1.3 、cuDNN 8.0、CUDA 10.2 等。
3、下载和安装
- 下载 Jetson Nano镜像，镜像中包含提供引导加载程序、Ubuntu18.04、必要的固件、NVIDIA驱动程序、示例文件系统等。
- 使用 Etcher 或者 Raspberry Pi Imager 将镜像烧录到SD卡（建议至少32G）中。
设置VNC服务
1.执行更新
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1 |
$ sudo apt-get update |
2.安装vino服务端
这个vino服务端我使用的镜像文件是安装好了的，但是古早版的镜像文件可能没有，所以可以执行下代码看看是否有安装。
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1 |
$ sudo apt-get install vino |
3.开启VNC 服务
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1 |
$ sudo ln -s ../vino-server.service /usr/lib/systemd/user/graphical-session.target.wants |
4.配置VNC服务
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$ gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false $ gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false |
设置开机自启动
1.创建VNC自动启动文件
创建文件夹，然后创建一个自动启动文件
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$ mkdir -p ~/.config/autostart $ sudo gedit ~/.config/autostart/vino-server.desktop |
2.添加以下内容到vino-server.desktop文件中
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[Desktop Entry] Type=Application Name=Vino VNC server Exec=/usr/lib/vino/vino-server NoDisplay=true |
这个时候，虽说是自动启动了，但是只有进入桌面后才自动启动服务，所以需要取消登录密码，启动就进入桌面。
参考链接
- 玩转智能硬件之Jetson Nano(一)安装篇
- NVIDIA JetPack Documentation
- Nvidia Jetson Nano B01 初体验
- JetBot
- Get Started With Jetson Nano Developer Kit
- NVIDIA Jetson Nano
- 【从踩坑到入门】基于Jetson Nano的深度学习模型部署教程
- Xubuntu-Core / XFCE4 18.04.2 - Custom Image for the Jetson Nano
- Jetson nano 通过 vnc 实现远程桌面控制（已在nano实现）
- Step 1 - Download the pre-built JetBot SD card image